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香港中文大学刘云辉教授访问天大自动化学院_4

未知 2019-11-22 15:05

  1月16日,应自动化学院邀请,香港中文大学机械与自动化工程系刘云辉教授对天津大学进行了学术访问。来访期间,刘云辉教授在26号教学楼E区236会议室作了题为《视觉反馈控制:从机器人运动控制到细胞形态检测》的学术报告,来自天津大学自动化、机械、计算机等相关学院和南开大学机器人所的教师和学生共计40余人参加了学术报告会。

  刘云辉教授的报告首先展示了近几年其带领的团队在基于视觉反馈的机器人运动控制方面的研究成果,通过提出简单和创新的视觉反馈设计方法,解决了机器人领域几个最困难的问题,如无标定动态视觉伺服、不依赖GPS的定位、视觉SLAM、不需位置测量的非完整移动机器人轨迹跟踪、基于视觉的多机器人编队控制及软体的变形控制等问题。刘云辉教授还介绍了视觉反馈在医疗机器人领域的研究成果。报告持续了1个半小时,与会师生与刘云辉教授就报告中提到的定位、SLAM、无人机控制、医疗机器人等多方面的问题进行了广泛的交流。会后,刘云辉教授参观了天津大学机器人与自主系统研究所。

  刘云辉教授自1995年起在香港中文大学机械与自动化工程系工作,现为该系教授,网络传感与机器人学实验主任,智能感知与系统联合中心主任,机器人学与技术教育中心主任。刘云辉教授感兴趣的研究方向包括医疗机器人、基于视觉的机器人系统、空中飞行机器人、多指抓取、自适应控制、网络机器人和机器人应用等。刘云辉教授发表国际学术期刊及国际会议论文200余篇,在机器人及自动化的期刊和重要国际学术会议上曾获得多项最佳论文奖。他是机器人学与生物仿生学(RoboticsandBiomimetics)杂志的主编,高等机器人学(AdvancedRobotics)的编辑,曾经是IEEE机器人会刊(IEEETransactionsonRobotics)的副编辑。2013年被ThomsonReuters列为工程领域的高引用率作者。他曾经作为大会主席主持了2006IEEE/RSJ的智能机器人与系统会议(IROS2006),作为核心组织者参与多项国际知名的学术会议。刘云辉教授现为IEEE会士(IEEEFellow)。

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